關鍵詞：KUKA機器人保養、KR240 R3200 PA機械手保養、庫卡機器人保養

    KUKA庫卡KR240 R3200 PA占用空間更小、周期更短、可用性大且運行費用更低。修長的結構型式使這款五軸機器人能夠觸及2500毫米以上的堆垛高度。直徑60毫米的空心軸可將電氣線路鋪設于內部加以保護。

    KUKA機器人伺服電機維修方法

    繞組斷路

    由于焊接不良或使用腐蝕性焊劑，焊接后又未清除干凈，就可能造成壺焊或松脫；受機械應力或碰撞時線圈短路、短路與接地故障也可使導線燒毀，在并燒的幾根導線中有一根或幾根導線短路時，另幾根導線由于電流的增加而溫度上升，引起繞組發熱而斷路。一般分為一相繞組端部斷線、匝間短路、并聯支路處斷路、多根導線并燒中一根斷路、轉子斷籠。

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