關鍵詞：KUKA機器人保養、KR180 R3200 PA機械手保養、庫卡機器人保養

KR180 R3200 PA占用空間小、周期短、可用性大且運行費用低。從節拍時間上看，KR180 R3200 PA是市場上速度極快的貨盤碼垛機器人之一，每分鐘可達27個循環；即使在節拍時間多且滿負荷運行的工況下，也能執行多個貨盤高處碼垛作業，保障穩定的生產效率。

KR180 R3200 PA能夠觸及2500mm以上的碼垛高度，同時，特有的直徑60mm的空心軸可將電氣線路鋪設于內部加以保護；修長輕巧、緊湊的結構型式確保了較小的干擾輪廓和極佳的抓爪連接。

除了以上優勢，KR180 R3200 PA還可以依據用戶的碼垛作業定制軟件，操作界面更直觀，可以實現可視化編程和簡易明確的操作。

   庫卡機器人本體保養和KUKA控制柜保養。

    KUKA機器人保養，首先檢查KUKA機械手狀態與機器人控制柜狀態：

    一、KUKA機械手機器人軸：

    1、KUKA機械手各軸功能：自動手動運行是否平穩，有無異音，馬達剎車是否正常

    2、KUKA機械手各軸電機狀態：接線是否牢固，狀態是否平穩

    二. 庫卡機器人齒輪箱：

    1、各軸齒輪箱密封狀態：是否漏油，滲油，齒輪箱狀態

    2、齒輪箱更換潤滑油

    三、庫卡機器人電纜狀態：信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。

    四、KUKA庫卡機器人固定狀態：

    1、各接線端子是否固定良好

    2、機器人本體的底座是否固定良好

    五、KUKA庫卡機器人電池：機器人本體電池更換，必須使用機器人專用電池。

    六、檢查機器人零位。

    七、檢查機器人各軸加潤滑油。

    八、檢查機器人各軸限位擋塊。

    專業的KUKA庫卡機器人保養公司推薦上海蕓志科技，蕓志科技長期從事工業機器人維修、調試、保養等工作，公司內的售后服務人員均是從四大家機器人公司售后部、研發部出來的高端人才，有著熟練的操作技術，是您身邊值得信賴的工業機器人維修保養服務提供商。服務熱線：13396275574