Kuka庫卡機器人在運輸過程中有時會造成Kuka庫卡機器人軸零點丟失或者在更換電機、RDC后也會造成Kuka庫卡機器人軸零點丟失，這時就需要專用的工具對Kuka庫卡機器人軸進行零點校準，那么Kuka庫卡機器人機器人是如何校正的呢?下面就和工業機器人保養公司一起來了解下，希望能對您有所幫助。

    1、T1模式，無選擇程序，程序啟動鍵正常，Kuka庫卡機器人各軸到達零點附近位置。

    2、將EMD按照說明書進行連接，Kuka庫卡機器人為X32并用設備尾部將蓋子擰開并將設備擰到預定位置。

    3、點擊示教器主菜單鍵，選擇投入運行-調整-EMD-標準-執行零點標定，然后與EMD連接，在零點標定區域內的EMD都為綠色，可以進行校正，如果下邊為紅色，則代表EMD未在零點標定區域內，這是則需要手動移動Kuka庫卡機器人單軸到指定位置。

    4、伺服上電，點擊校正，按下程序啟動鍵，直到校正完成。

    專業的KUKA機器人保養公司推薦上海蕓志科技，蕓志科技長期從事工業機器人維修、調試、保養等工作，公司內的售后服務人員均是從四大家機器人公司售后部、研發部出來的高端人才，有著熟練的操作技術，是您身邊值得信賴的工業機器人維修保養服務提供商。服務熱線：13396275574