安川機器人應用，在使用過程中，工業(yè)機器人應該如何保養(yǎng)？一般什么時候需要做保養(yǎng)？我們和工業(yè)機器人保養(yǎng)公司一起來了解下：

    1）安川機器人工作狀況確認

    確認機器人生產(chǎn)工作狀況，確認進行常規(guī)保養(yǎng)前機器人經(jīng)過至少超過4個小時停機（保證換油正常，不被本體溫度影響）;

    2)機器人系統(tǒng)備份

    所有機器人在進行常規(guī)保養(yǎng)前確認完系統(tǒng)狀態(tài)后，統(tǒng)一進行系統(tǒng)備份操作。

    系統(tǒng)備份，油卡制定;

    3)機器人本體型號確認，油卡制定

    確認機器人本體型號，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量;

    4)添加平衡杠油脂

    拆除出油口和注油口的油封，在注油口利用油槍進行注油，根據(jù)油卡添加10-15cc;

    5)更換本體油脂

    拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進行廢油收集。利用油槍進行注油，在出油口觀察出油狀態(tài)，確認出油

    口流出新油后停止加油，按照此流程完成機器人6各軸的注油工作，并注意廢油的收集;

    6)機器人運動測試

    油脂加注完成后，工業(yè)機器人進行運動測試約20分鐘，確認油脂加注穩(wěn)定性（此時，不要將出油口的油封安裝）;

    7)完成油封安裝

    將出油口油嘴取下，將油封安裝緊固，并確認每個注油口與出油口都沒有漏油情況。

    8）檢查安川機器人

    檢查本體線纜有無磨損破皮等情況；檢查示教器線纜有無磨損、老化、接觸不良等情況；檢查各油封是否有漏油等情況；檢查各軸運

    動是否有無異響；

    9）更換本體電池、控制柜電池

    保持電源接通，機器人回原點，進行新電池更換；

    專業(yè)的YASKAWA安川機器人保養(yǎng)公司推薦上海蕓志科技，蕓志科技長期從事工業(yè)機器人維修、調(diào)試、保養(yǎng)等工作，公司內(nèi)的售后服務人員均是從四大家機器人公司售后部、研發(fā)部出來的高端人才，有著熟練的操作技術，是您身邊值得信賴的工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務提供商。服務熱線：13396275574