隨著工業4.0的快速發展，機械手慢慢地應用到各行各業中，那么我們傳統行業也不例外，如我們常見的注塑行業的注塑機機械手，那么它在日常使用中我們應當如何維護及保養呢，我們和機器人保養公司一起來了解下：

    維修安全

    【注意】維修機械手臂之前或期間，維修人員請讀以下的安全規范，以免有危險。

    （1）檢修注塑機前，請關掉其電源。

    （2）調整，維修前請關掉注塑機及機械手的電源并卸除機械手的殘留壓力。

    （3）除了近接開關，吸夾不良，電磁閥故障可自行檢修外，其它應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

    （4）調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。

    （5）完成調整或維修機械手臂后，試機前請離開工作區域。

    （6）維修過程中，請勿打開電源或空壓源連接至機械手。

    潤滑

    1)本機器使用的支撐部位，皆為適于高速運轉之直線滑軌，線性軸承，內藏滾珠或復合材料，為一滾動摩擦或滑動摩擦，若無潤滑會使接觸部分的摩擦損耗增加，而縮短使用壽命，故需適時加以潤滑。

    2)潤滑時機：約每運轉5萬次或每月，應給予注油潤滑。

    3)油脂種類：以黃油脂或肥皂基潤滑油2號系列。

    4)潤滑位置：

    4.1下滑軌，滑塊

    4.2引拔導桿，軸承

    5)潤滑形式：

    5.1滑塊：將油擠進滑塊潤滑內部。

    5.2滑軌和培林：用刷子涂油至表面。

    6)本機之氣缸采用無給油式氣缸，故不需要潤滑。

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