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YASKAWA安川機器人GP50機械手保養(yǎng)

YASKAWA安川機器人GP50機械手保養(yǎng),安川機器人MOTOMAN-GP50六軸機器人負載50公斤臂展2061毫米主要應(yīng)用領(lǐng)域:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

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    安川機器人MOTOMAN-GP50六軸機器人負載50公斤臂展2061毫米主要應(yīng)用領(lǐng)域:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

YASKAWA安川機器人GP50機械手保養(yǎng)

    安川機器人MOTOMAN-GP50特點:

    根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍,應(yīng)用范圍擴大。

    通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩,可以對應(yīng)各種工作

    減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

    本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查

    1.本體清潔:根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。

    2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。

    3.各軸限位擋塊檢查.

    4.電纜狀態(tài)檢查:檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。

    5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

    保養(yǎng)件更換

    1.安川機器人本體潤滑油更換,機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

    2.安川機器人更換電池。

    安川機器人本體保養(yǎng)

    1)檢查各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。

    2)檢查各軸運動狀況。

    3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

    4)檢查機器人零位。

    5)檢查機器人電池。(大于7.2V)。

    6)檢查機器人各軸馬達與剎車。

    7)檢查各軸加潤滑油。

    8)檢查各軸限位擋塊。

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