關鍵詞：YASKAWA機器人維護、GP7機器人保養、安川GP7機械手保養

    安川MOTOMAN-GP7是一款6軸垂直多關節機器人，因為它和小型機器人控制器“YRC1000micro”的組合產品，使得它榮獲了中國機器人產品CR認證。并且，安川電機也成為了國內早期獲得CR認證的國際機器人企業之一。CR認證是行業對獲評產品在安全、質量、可靠性的高度認可。

    安川機器人MOTOMAN-GP7

    生產效率大幅度提升

    合成速度比原有機型提升約30%實現節拍時間縮減

    采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

    采用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道內置其中

    抗干擾的堅固構造

    機器人手腕部分采用IP67標準

    可對應接頭基座面向下引出

    提升維護性

    減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

    大幅度縮減電纜定期更換作業時間

    安川工業機器MOTOMAN-GP7的最大負載為7KG、最大水平伸長度為927mm。GP7通過改善加減速控制，無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限，合成速度比安川以前的機種提高了約30%，實現了提高現場的生產。與以往機型相比實現了絕對的高速、高精度化。機械構造的更新，確保緊湊的設置性的同時增加了搬運量。采用了減小手臂與周邊設備的干擾的設計，并增加了中空手臂構造，使得傳感線纜以及氣體管道可以內置其中。

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