關鍵詞：KUKA機器人保養、KR8 R1440 arc HW-2機械手保養、庫卡機器人保養

    KUKA機器人示教盒維修基礎知識和操作要點：

    C2庫卡KUKA機器人驅動器各種故障轉動力矩過大，亮紅燈，無法通訊等，故障維修找上海蕓志科技。

    公司擁有多套機器人維修檢測以及測試平臺，技術精湛的維修檢測工程師團隊。確保100%產品出倉合格。

    1.KUKA庫卡機器人的手動操作

    （1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

    （2）選擇模式中的第一個，T1模式（內部自動）。

    （3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。

    （4）按下方向鍵，移動機器人。

    2.編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序。

    3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作。

    （1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

    （2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內部自動）。

    （3）啟動程序。

    （4）按下機器人啟動按鈕：自動狀態下，按下急停按鈕時，機器人停止運行。只有復位急停按鈕，并消除報警，驅動裝置才可重新操作運行；自動狀態下，按下停止按鈕時，機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后，機器人方可繼續運行。

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